这款机器人是使用SolidWorks 2023 (SW2023)软件进行建模的。机器人底部有一个行走小车，上部则是一个可以伸缩的双臂采摘机构。通过同步带系统实现夹爪的前后移动，双臂可以协同工作来实现夹持动作
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