装配树
一款全自动智能家用泡茶机器人，主体由两套机械臂组成，分为泡茶机械臂和倒茶机械臂，两套机械臂固定在底座上，底座上还装有水龙头。泡茶时只需动动语音口令，静坐一会，一杯杯香茶就泡好了，针对不同人不同的喝茶习惯，可泡红茶、绿茶、黑茶等等。当使用者需要泡茶时，先打开电源，然后说一声“请泡茶”，这时泡茶机械臂会自动旋转完成茶壶的接水，两臂运动到指定位置，交接，将茶倒入茶海中，倒茶机械臂再进行工作，将茶倒入茶杯中，这样一杯香腾腾的热茶就泡好了。为了防止烫伤，整个泡茶过程实现自动化。
运用语音模块和遥控模块来控制启动，操作使用非常方便.根据茶的品种和喝茶者的个人爱好，可以精准地调节水温、泡茶时间、茶水容量，也可以根据喝茶者的人数，调节倒茶的杯数，还原生活的本真。
该智能泡茶机器人原汁原味地保留了泡茶的过程，操作安全简便，解放双手。
这款泡茶机器人智能化、自动化程度较高，价格合适，能够对茶文化起到一定推广和传播作用。
据茶的品种和喝茶者的个人爱好，可以精准地调节水温、泡茶时间、茶水容量，倒茶的杯数，适用人群广泛。
茶海夹持机构
舵机臂
正面
主臂
茶壶夹持
茶几
全景
倒茶机械臂
倒茶机械臂单件
鸟瞰
运动仿真
