机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的"零传动”。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一"的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成“主轴单元俗称"电主轴"(ElectricSpindle,Motor Spindle)。
二、电机内置及直接驱动好处:
1、带轮或者齿轮传动会在高速下加剧振动，产生噪音影响加工效果
2、高速加工需要快速准停，直接驱动会较少转动惯量
3、电机内置可提高主轴刚度，提高了系统固有频率，
4、运行平稳，延长寿命。
5、结构简单紧凑，便于专业化生产。
