此水下机器人为solid works2018绘制,客户需求为海底大型水泥管道(直径10m,长1000km)底部的淤泥吸出排至水泥管道外面(地面),机器人须满足水下定位,水下观测,清淤所需传送管道为2寸,能够连续工作。且要求机器人拖着管道放入水中可操作抵达水泥管道底部,然后进行工作。根据此设计需求,制定了此设计方案,供大家学习参考。
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