机构简图
开箱机在作业时，由人工或者机械手加待开箱的纸壳箱放在输送机上，当系统检测到有纸壳箱到输送线上吸盘的下面的时候，通过中控系统控制机构运动，切刀在曲柄摇杆机构的作用下下降，对输送机上面的纸壳进行作业，该机构执行灵活，高效。开箱机要求实现两个执行动作；糕点的直线间歇移动和上下吸盘的往复运动。通过两者的动作配合进行开箱作业。改变直线间歇移动速度或每次间隔的输送距离，以满足不同尺寸纸箱的的开箱作业。
曲柄摇杆机构
说明书
运动分析图
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