上料气动机械手设计【含CAD图纸说明书】

装配图

摘要
本设计是根据上料机械手进行设计，该机械手为气动机械手，包括升降、回转、伸缩以及抓取四个动作，四个动作都是利用气动控制，升降是通过伸缩气缸进行推动，回转是通过90度旋转气缸进行正反旋转，手臂伸缩是通过气动滑台实现水平移动，抓取是通过在手指气缸上安装夹具实现抓取，本设计的机械手包括两个工位，第一工位是在上料区，第二工位在成品区，通过对各种气缸的工作原理进行熟悉，完成了各种气缸的选型计算。
通过对四个动作的气缸进行设计选型计算，完成整个上料气动机械手的设计，通过CAD软件对气动机械手进行二维设计，对各部分的定位以及固定进行合理设计，最终完成气动机械手的二维装配设计，完成设计说明书的编写。
关键词：上料机械手；气动；选型计算；二维装配

Abstract
This design is according to the feeding manipulator design, the manipulator for pneumatic manipulator, including lifting, rotation, scaling, and grasping four movements, four actions are using pneumatic control, elevator is through the telescopic cylinder to drive, through the 90 - degree rotating cylinder rotation is positive and negative rotation, telescopic arm is achieved by pneumatic slide horizontally, scraping by implement fetching in finger fixtures are installed on the cylinder, the design of manipulator includes two station, the first location is in feeding area, a second location in the finished product area, through to familiar with the working principle of various cylinder, completed the selection calculation of various kinds of cylinder.
Through the study of the design of four action cylinder type selection calculation, complete the whole feeding pneumatic manipulator is designed, through the CAD software for 2 d pneumatic manipulator design, the positioning of each part and fixed to the reasonable design, finally complete the pneumatic manipulator two-dimensional assembly design, complete the preparation of the design specification.

Key words: feeding manipulator; Pneumatic; Type selection calculation; Two-dimensional assembly

目录
1绪论1
1.1机械手概述1
1.2机械手的分类1
1.3国内外发展状况2
1.4本课题的主要任务3
2.机械手的设计方案5
2.1气动机械手的特性5
2.2机械手的方案确定5
3.机械手设计及装配流程6
3.1升降气缸的设计6
3.2卡爪气缸的计算11
3.2.1夹紧气缸的设计11
3.3旋转气缸的设计16
3.4伸缩气缸的选型16
3.5装配流程17
3.5.1制定装配工艺过程的基本原则17
3.5.2机械手的装配工艺18
3.6气缸安装板的强度校核20
总结22
致谢23
参考文献24

1绪论
1.1机械手概述
工业机器人由操纵机(机器本体)、控制器、伺服驱动体系和检测传感装配组成，是一种仿人操纵，自动控制、可反复编程、能在三维空间完成各类功课的电机一体化自动化出产装备。尤其适合于各品种、变批量的柔性生产。它对不变、进步产物质量，进步出产效力，改良劳动条件和产物的快速更新换代起着十分重要的作用。【3】
工业机器人功能技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技能，是当今科学界研究最为活跃，应用日趋广泛的领域。机器人的利用状况，是一个国家产业自动化程度的主要标志。
工业机器人并非在普通意义上取代人工的劳动，而是综合了人的专长和机械特长的一种拟人的电子机械设备，既有人对情况状况的快速反应及其有效地分析判断本领，又有机械可长期延续工作、精确度高、对抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机械的进化进程产品，它是产业以及非产业界的主要出产和服务性设备，也是未来人类前进制造技术领域中不可或缺的自动化设备【2】。
工业机器人中的机械手是模仿着人类手部的部分动作，按给定编程、轨迹和特殊的要求实现自动抓取、搬运或操纵的全自动电脑控制的机械装置。在产业生产中利用的机械手被简称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以进一步提升生产的自动化水平和劳动生产率：可以最大程度减轻劳动强度、确保产品质量、实现产品安全生产；特别在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等特殊的情况当中，它代替人类进行正常的生产工作，其意义更为重要而且影响深远。见状与此，在机械的加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到愈来愈普遍而且广泛的使用。

滑块

立板

气缸安装板

主要任务

全部文件

文档页面

气路图

目录