总体系统图
送料机械手设计（机械设计含cad图纸+说明书）
本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。
本课题通过应用AutoCAD技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。
目录
1机械手的分类和组成1
1.1机械手分类1
1.2机械手组成1
2机械手任务设计书2
2.1本课题的内容和要求2
3抓取机构设计4
3.1手部设计计算4
3.2腕部设计计算7
3.3臂伸缩机构设计9
4液压系统原理设计及草图11
4.1手部抓取缸11
4.2腕部摆动液压回路12
4.3小臂伸缩缸液压回路13
4.4总体系统图14
5机身机座的结构设计15
5.1电机的选择15
5.2减速器的选择16
5.3螺柱的设计与校核16
6机械手的定位与平稳性17
6.1机械挡块定位17
6.2机械手准确定位17
6.3机械手运动的缓冲装置18
7机械手的控制19
参考文献20
致谢21
机械手开闭示例简图
手部抓取缸液压原理图
腕部受力简图
要求分析
油缸示意图
