目录
摘要I
Abstract II
1绪论1
1.1研究意义1
1.2国内外研究现状1
1.3设计研究的主要的内容4
2关键技术7
2.1设计任务7
2.2主要技术参数7
3总体结构及其工作原理8
3.1机器的总体结构8
3.2机器的工作原理8
4关键机构及其部件的设计9
4.1行走系统的设计9
4.2传动系统设计10
4.3收割装置的设计12
4.4仿形装置的确定17
4.5输送装置17
4.6收集装置20
5结论与展望21
5.1结论21
5.2展望21
参考文献23
致谢24
大葱收获打捆机的研制
摘要
针对传统大葱采收作业劳动强度大、效率低的问题，本设计研发了自走式大葱收获打捆一体机。该设备采用履带式行走系统，配备智能仿形控制模块，通过液压系统与压力传感装置的协同作用，可精确识别大葱根茎部特征。动力系统通过三级传动机构将发动机动力分别传输至行走系统、收割装置和打捆机构。创新设计的V型导引槽与振动式去土装置，在完成切割后自动完成根系泥土清理。打捆机构采用模块化设计，整合了自动计量装置和可调节捆扎系统，可根据市场需求设置不同规格的捆扎参数。作业流程中，经收割清理的大葱通过弹性传送带进入定向排列装置，由伺服电机驱动的打结器完成聚丙烯捆扎带的自动绑扎，最终通过滑道实现标准化葱捆的定点投放。
控制系统预留物联网接口，可对接农场管理系统实现采收数据实时上传，为智慧农业提供设备支持。
关键词：收获机打捆大葱自走式
