装配图
随着现代机械工业的发展，在机械生产中机械人得到了更广泛的应用。其中应用最为广泛的机械人是一个可以改编程序的多功能操作器，设计用来按照开始编制的完整完成多种作业的运动程序运送材料、零件、工具或专用设备。然而在机械人当中的主要部件就是大家所熟悉的机械手。
本文主要介绍机械手结构设计，主要对液压系统、支持手臂运动的液压缸、使手臂可以在180°范围内的回转缸进行设计。主要参数为：抓取重量最大为50N，最大夹持锻坯直径为120㎜.主要用于夹持直径在80～120㎜的锻坯件。
轴承端盖
传动原理图
工作空间图
