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上肢康复机器人设计【说明书+CAD+PROE+仿真】+Pro/E三维模型CAD图纸+说明书

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上肢康复机器人设计【说明书+CAD+PROE+仿真】+Pro/E三维模型CAD图纸+说明书

三维

外骨骼系统由多个与人体关节相似的关节组成的机械系统,通过与人体相连接而发挥功能,属于机器人的范畴,对其进行的研究活动就属于机器人研究领域分支。该系统能有效帮助身患残疾运动不便的人恢复运动能力,因为患者使用操作该系统,与身体之间能传递体力,一定程度上可以增强运动能力。

A0-肩部支架

A0-肩部支架

A0-总装图

A0-总装图

A1-大臂

A1-大臂

A1-大臂支架

A1-大臂支架

A3-腕部支架

A3-腕部支架

A1-小臂

A1-小臂

A4-手握杆

A4-手握杆

A4-小齿轮

A4-小齿轮

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