装配图
对所设计的果园除草机器人的基本要求是能能够在自动行走的过程中进行除草作业，进行自动除草的同时还能够自动对果树进行避障。文章针对新型苹果园除草机器人的行走部分以及除草部分提出了整体方案，对行走部分的构成进行分析，选用蜗轮蜗杆一级减速机，实现蜗轮蜗杆的自锁功能，针对苹果园中果树排列不规则的特殊情况，除草机器人在除草过程中应当通过视觉系统自动检测四周障碍物，进行行走的同时还要避免撞击果树。新型果园除草机器人的设计能够使除草更便捷，减轻劳动强度，提高效率，符合现代化生产加工要求。
刀片
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割刀装置
后车轴
铰链
调高档位块
蜗轮
蜗轮轴
