机械手装配结构简图技术特性 1、承载能力：160kg 2、自由度数：5 3、最大位移 手臂前伸：150mm;手臂升降：170mm;手臂横向移动：100mm 手臂回转：15度，手腕回转：15度 4、定位精度：5mm 5、夹持器数：1
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