轮式挖掘机万向节传动及驱动桥设计全套cad图纸+说明书

文件列表

目录

摘要IV
Abstract V
第1章前言1
1.1驱动桥的发展现状1
1.1.1驱动桥的结构组成和功用1
1.1.2驱动桥的国内外情况及发展趋势1
1.1.3设计驱动桥时应当满足的要求2
1.1.4设计要求3
第2章驱动桥结构方案拟定4
2.1驱动桥内部各部件的功用4
2.1.1主减速器的类型和功用4
2.1.2差速器的类型和功用4
2.1.3轮边减速器的功用4
2.2确定驱动桥设计方案5
第3章主减速器设计6
3.1主减速器的特点6
3.1.1主减速器的齿轮类型6
3.1.2主减速器主，从动锥齿轮的支承形式6
3.2主减速器的基本参数选择与设计计算7
3.2.1主减速器计算载荷的确定7
3.2.2主减速器基本参数的选择8
3.2.3主减速器圆弧锥齿轮的几何尺寸计算11
3.2.4主减速器圆弧锥齿轮的强度计算13
3.3主减速器轴承的载荷计算15
3.3.1锥齿轮齿面上的作用力15
3.3.2.主减速器锥齿轮轴承载荷的计算17
第4章差速器设计20
4.1对称式圆锥行星齿轮差速器的结构20
4.2对称式圆锥行星齿轮差速器的设计21
4.2.1差速器齿轮的基本参数的选择21
4.2.2差速器齿轮的几何计算24
4.2.3差速器齿轮的强度计算25
第5章驱动半轴的设计27
5.1全浮式半轴计算载荷的确定27
5.1.1半轴的计算扭矩27
5.1.2全浮式半轴直径的选择28
5.1.3全浮式半轴的强度计算28
5.1.4半轴花键的选择及强度校核28
5.1.5半轴的结构设计及材料与热处理30
第6章轮边减速器31
6.1轮边减速器齿轮的设计31
6.1.1齿轮参数的计算31
6.1.2齿轮的校核32
第7章驱动桥壳设计34
7.1整体式桥壳34
7.1.1整体式桥壳分类34
7.1.2驱动桥壳强度计算35
第8章万向节的设计38
8.1万向节分类38
8.1.1十字轴万向节38
8.1.2、准等速万向节38
8.1.3等速万向节39
8.1.4挠性万向节40
8.2十字轴万向节设计40
8.2.1十字轴的设计40
8.3万向传动的计算载荷及强度校核43
8.3.1万向传动的计算载荷43
8.3.2十字轴万向节强度校核43
8.3.2十字万向节的轴承设计44
第9章结论47
9.1完成的内容与成果47
9.2该题目设计的意义47
参考文献48
致谢49

1.1.2驱动桥的国内外情况及发展趋势
随着机械工业的发展及挖掘机技术含量的提高，驱动桥的设计、制造工艺都在日益完善。除了广泛采用新技术外，还在结构设计中日益朝着“部件通用化、零件标准化、产品系列化”的方向发展以及生产组织的专业化目标前进。
90年代前，国内外大多采用普通式驱动桥，制动器和轮边减速器装在轮壳处，轮边减速器大多是采用行星齿轮传动。90年代以后国内外都采用了集中式驱动桥，它的制动器、轮边减速器与差速器及主减速器一起装在桥壳中部。因此，提高了半轴刚度，并且结构简单，基本零件数约减少30制造成本也低且主要零件的制造工艺得到改善，但这种结构减小了离地间隙。同时，差速器由以前的齿轮式发展到现在的防滑式等。并且随着材料科学的逐渐发展，驱动桥性能、重量也越来越优越。
国外工程机械的驱动桥已经普遍采用限滑差速器、湿式行车制动器等先进技术。限滑差速器很大程度提高了主机的牵引性能，同时减少了轮胎的磨损。而湿式行车制动器则提高了主机的安全性能，简便了维修工作。在国内徐州美驰与北京理工大学曾经联合研制过行车湿式制动器，但是国产驱动桥产品的可靠性还有待提高。而轮式驱动桥的发展趋势也日趋信息化，主要发展在以下几个方面：
1）发展重型驱动桥；
随着水利工程、大型露天矿等建设的需要，轮式工程机械逐渐大型化。因此，发展重型驱动桥将是今后的发展趋势。
2）向计算机设计、试验和制造阶段发展；
3）进一步提高零部件三化水平，提高驱动桥部件的通用化、标准化、系列化程度。扩大专业化生产能力，提高主机配套与桥部件协作率水平；
4）广泛采用湿式制动器和自锁式防滑差速器。
1.1.3设计驱动桥时应当满足的要求
1）选择适当的主减速比，以保证挖掘机在给定的条件下具有燃油经济性和最佳的动力性。
2）外廓尺寸小，保证具有足够的离地间隙，以满足通过性的要求。
3）齿轮及其它传动件工作平稳，噪声校
4）在各种转速和载荷工况下有较高的传动效率。
5）具有足够的刚度和强度，以承受和传递作用于路面和车架或车身间的各种力矩和力；在此条件下，尽可能降低质量，减少不平路面的冲击载荷，提高挖掘机的平顺性。
6）与悬架导向机构运动能够协调。
7）结构简单，加工工艺性好，维修，制造容易，调整方
1.1.4设计要求
Ⅰ车型：轮式挖掘机
Ⅱ设计基础数据：
1.行走车速：25km/h最大爬坡度：大于40
2.传动系最小传动比： =7主减速器传动比： =5.286；
3.额定功率：p=60kw（最高车速时n=2200r/min时）；
4.最大转矩：T=260Nm；

5.总质量：8200kg
6.轮距：2100mm

驱动桥装配图

十字轴万向节

差速器右壳

差速器左壳

桥壳