目录
1绪论1
2设计要求2
3平面四杆机构简况与本课题的研究意义2
3.1平面四杆机构的应用2
3.2平面四杆机构的特点： 3
3.3本文的主要研究内容3
4曲柄滑块机构的设计分析4
4.1曲柄滑块机构结构分析4
4.2工作行程最小传动角γwmin 5
4.2.1曲柄转向与滑块工作行程方向的合理配置5
4.2.2几何尺寸设计公式6
4.3机构特殊位置处的传动角7
4.4优化与设计数据8
4.4.1设计变量及其范围8
4.4.2寻优目标函数及约束条件8
4.4.3设计数据9
4.4.4结语9
5曲柄滑块机构优化设计的方法10
5.1编程语言的选择10
5.2关于Visual Basic 10
5.3 Visual Basic的其它特性11
5.4程序运行界11
5.4.1设计窗口11
5.4.2工具箱12
5.4.3属性窗口12
5.4.4 【工程】窗口13
5.4.5代码窗口13
5.4.6 【窗体布局】窗口(如图8) 13
5.4.7菜单栏14
5.4.8工具栏14
5.5用户界面的设计14
6设计实例15
7结束语16
谢辞17
参考文献： 18
附程序代码19
2设计要求
根据曲柄滑块机构的设计理论，根据参数化设计的原理，建立起考虑传动性能时曲柄滑块机构参数化设计的数学模型，并采用一定的算法，编出程序来实现其参数化设计过程。
（1）建立程序的运行界面；
（2）建立数学模型；
（3）程序采用的算法及运行时间；
（4）程序所得出的设计参数是否合理，是否全局最优;
3平面四杆机构简况与本课题的研究意义
3.1平面四杆机构的应用
连杆机构应用十分广泛，它不仅在众多工农业机械和工程机械中得到广泛应用，而且诸如人造卫星太阳能板的展开结构、机械手的传动结构折叠伞的收放机构及人体假肢等也都用有连杆机构。
此外，虽然可以利用连杆机构来满足一些运动规律和运动轨迹的设计要求，但其设计十分繁难，且一般只能近似地得以满足。正因如此，如何根据最优化方法来设计连杆机构，使其能最佳地满足设计要求，一直是连杆机构研究的一个重要课题。
近年来，对平面连杆机构的研究，不论从研究范围上还是方法上都有了很大进展。对多杆多自由度平面连杆的研究，也提出了一些有关的分析及综合的方法。同时，在设计要求上，也已不再局限于运动学要求，而是同时要求兼机构的动力学特性。在研究方法上，优化设计和计算机辅助设计的应用已成为研究连杆机构的重要方法，并已相应地编制出大量的、适用范围广、计算机时少、使用方便的通用软件。随着计算机的发展和现代数学工具的日益完善，以前不易解决的复杂平面连杆机构的设计问题正在逐步获得解决。
