夹具装配图
减速器在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，二者的设计、制造和使用特点各不相同。
70～80年代，世界减速器技术有了很大发展。通用减速器体现以下发展趋势：
（1）高水平、高性能。
（2）积木式组合设计。基本参数采取优先数，尺寸规格整齐、零件通用性和互换性强、系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
（3）形式多样化、变型设计多。摆脱了传统的单一底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速机一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
促进减速器水平提高的主要因素有：
（1）硬齿面技术的发展和完善，如大型磨齿技术、渗碳淬火工艺、齿轮强度计算方法、修形技术、变形及三、优化设计方法、齿根强化及其元化过渡、新结构等。
（2）用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平高。
（3）结构设计更合理。
（4）加工精度提高到ISO5-6级。
（5）轴承质量和寿命提高。
（6）润滑油质量提高。
电动机是专门工厂批量生产的标准部件，设计时要根据工作机的工作特性、电源种类(交流或直流)、工作条件(环境温度、空间位置等)、载荷大小和性质(变化性质、过载情况等)、起动性能和起动、制动、正反转的频繁程度等条件来选择电动机的类型、结构、容量(功率)和转速，并在产品目录中选出其具体型号和尺寸。
电动机分交流电动机和直流电动机两种。由于生产单位一般多采用三相交流电源，因为此，无特殊要求时均应选用三相交流电动机，其中以三相异步交流电动机应用最广泛。根据不同防护要求，电动机有开启式、防护式、封闭自扇冷式和防爆式等不同的结构型式。
Y系列三相笼型异步电动机是一般用途的全封闭自扇冷式电动机，由于其结构简单、工作作可靠、价格低廉、维护方便，因此广泛应用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体和无特殊要求的机械上，如金属切削机床、运输机、风机、搅拌机等。对于经常起动，制动正反转的机械，如起重、提升设备，要求电动机具有较小的转动惯量和较大过载能力，应选用冶金及起重用三相异步电动机Yz型(笼型)或YzR型(绕线型)。
电动机的容量(功率)选择的是否合适，对电动机的正常工作和经济性都有影响。容量选得过小，不能保证工作机正常工作，或使电动机因超载而过早损坏；而容量选得过大，则电动机的价格高，能力又不能充分利用，而且由于电动机经常不满载运行，其效率和功率因数较低，增加电能消耗而造成能源的浪费。电动机的容量主要根据电动机运行时的发热条件来决定。
由以上的选择经验和要求，我选用：
三相交流电Y系列笼型三相异步交流电动机。
2.2电动机的容量
2.2.1确定减速器所需的功率
由滚筒圆周力和滚筒速度v,得
其中： （N）
m提升重量，m=450kg，
N
s
带入数据得= KW
KW
2.2.2确定传动装置效率
传动装置的效率由以下的要求：
(1)轴承效率均指一对轴承而言。
(2)同类型的几对运动副或传动副都要考虑其效率，不要漏掉。
(3)蜗杆传动的效率与蜗杆头数z1有关，应先初选头数后，然后估计效率。
此外，蜗杆传动的效率中已包括了蜗杆轴上一对轴承的效率，因此在总效率的计算中蜗杆轴上轴承效率不再计入。
各传动机构和轴承的效率为：
法兰效率：
设计中，电动机与减速器相连的法兰，相当于一个凸缘联轴器
一级环面蜗杆传动效率:
一对滚动轴承传动效率：
凸缘联轴器效率：
从电动机至工作机主动轴之间的总效率故传动装置总效率：
＝ ，
电动机的输出功率
考虑传动装置的功率损耗，电动机输出功率
＝
则， ＝ ＝ KW
2.2.3电动机的技术数据
根据计算的功率可选定电动机额定功率，取同步转速1000 ，6级
由《简明机械设计手册》选用Y100L－6三相异步电动机，其主要参数如下
电动机额定功率： =1.5kw；
电动机满载转速： =940
电流： I=5.6A
电动机外形和安装尺寸为：
D=28mm
E=60mm
H=100mm
A=160mm
B=140mm
C=63mm
K=12mm
AB=205mm
AD=180mm
AC=105mm
HD=245mm
AA=40mm
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