牵引箱大图A0
本文是新型采煤机牵引部整体设计的说明书。设计通过参考大量产品资料和指导老师的指导，分析以往典型采煤机在中、厚煤层开采中的液压部分存在的问题，利用多种方法改进，权衡许多重要参数最终将牵引部定为由液压装置提供动力，齿轮在轨道上行走的基本形式，将采煤机的直线行走运动性能十分稳定。
本文主要是关于牵引部的整体设计以及行走箱的设计，主要阐述行走箱各轴、齿轮以及轴承等的选型及选型和改进措施，其中以动力传动与行走机构的确定为主。还有关于牵引部的总体传动系统的传动比的计算。最后，为牵引部的生产和使用中遇到的实际问题以及问题的解决提了一些要求和建议，帮助用户能更好的使用机器。设计说明书中不易表达出来的地方还配有图纸来说明。
关键词：采煤机；牵引部；行走箱；牵引机构；
1绪论4
1.1采煤机械的技术现状与发展趋势4
1.2中国煤炭开采的重要性5
1.3设计意义5
2牵引部的整体方案设计7
2.1牵引形式的选择7
2.2牵引机构的选择10
2.2.1链牵引机构10
2.2.2无链牵引机构10
2.3牵引部的组成及特点12
2.4牵引机构结构和动力设计方案的确定14
2.4.1牵引部与行走箱一体设计14
2.4.2牵引部和行走箱独立箱体设计14
2.5此种设计对牵引部的要求15
2.6牵引阻力的确定16
2.7减速机构的选用17
2.7.1减速器的概述17
2.7.2主要减速器特点比较及选择17
2.8润滑方式及齿轮油的确定18
2.9密封形式的确定19
3牵引部的主要技术参数及动力设计20
3.1液压马达的选取20
3.2牵引机构传动方案的设计20
3.2.1传动比的计算20
3.2.2确定齿轮模数和齿数22
3.2.3确定各轴输入扭矩、转速、输入功率23
3.3齿轮变位计算24
3.3.1计算马达齿轮、惰轮及牵引齿轮的齿轮变位系数25
3.3.2．马达齿轮、惰轮及牵引齿轮尺寸计算26
3.4马达齿轮校核27
3.5齿轮轴设计及校核30
3.5.1中心齿轮轴设计校核30
4行星轮设计及计算36
4.1齿轮材料、热处理工艺和制造工艺的选定36
4.2确定各主要参数37
4.3几何尺寸计算39
4.4啮合要素验算40
4.5齿轮强度校核41
5行走箱的设计47
5.1直齿轮传动设计47
5.1.1齿轮设计47
5.1.2齿轮的变位及尺寸计算50
5.1.3齿轮接触强度修正校核53
5.1.4齿根弯曲疲劳强度校核计算53
5.2花键轴的设计计算及轴承的选型与寿命的计算55
5.2.1花键轴的设计计算55
5.2.2轴承的选型及寿命的计算58
5.3牵引部机箱体的设计思路59
6安装、检测维修与故障处理61
6.1采煤机牵引部的安装与调试61
6.2牵引部的维修与检修61
6.2.1牵引部的维护61
6.2.2牵引部的检修62
6.3采煤机牵引部的故障分析和处理63
6.3.1故障分析处理的原则依据63
6.3.2处理故障的步骤63
6.3.3常见故障分析与处理64
6.3.4磨损检测66
7总结67
致谢68
参考文献69
齿轨轮1A3
大端盖A4
惰轮A4
惰轮轴A4
轨轮轴A4
牵引齿轮a3
牵引轴1A2
