总装配图
(含CAD图)机器人焊接机器人机械毕优秀设计全套齐全
摘要
很长时间以来，人们希望能够利用爬壁机器人来营救墙壁检测和灭火，在我们的实验室里已经研制了四种非常不同的机器人，第一种机器人有一个大的吸附器其利用了与气垫船相反的原理；第二种有两足行走，并且每足上有一小吸附器；第三种通过驱动器的挤力在不规则的垂直墙壁上移动，这是一种墙体驱动机器人；第四种可在必要的时候短距离跃入空中，这里将讨论这些机器人的机构和控制系统。
摆动关节
零件图1焊枪夹具
零件图3电机夹具
零件图4电机支板
零件图5十字滑块支架
零件图6电机安装板
零件图7齿轮
