总装图(A0)
（有CAD图）基于ADAMS五点斜排机构的分析与设计
摘要
针对现有注塑机的设计上的合模机构存在移模运动不顺畅，不够理想的情况。首先用Solidworks对注塑机的双肘五点斜排机构建立模型，进行理论分析，确定该机构实现慢快慢的理想运动特性的工作区间。在一定的条件下进行优化，最后设计一组更优的解。本课题将全部力量集中在这个关键问题的分析上，严格运用方案设计的求解方法，用三维CAD软件Solidworks建立注塑机合模机构各零件、装配体的实体模型，并利用采用现代虚拟样机技术的运动仿真软件对所选方案进行计算机辅助运动学仿真研究，从本质上解决五点斜排合模机构的效率和可靠性。
目录
引言………………………………………………………………………………5
1合模机构设计意义……………………………………………………………7
1.1注塑机的工作原理及其基本组成………………………………………7
1.2注塑技术的发展趋势……………………………………………………8
1.3合模机构优化设计概况…………………………………………………8
1.3.1目标函数……………………………………………………………9
1.3.2约束条件……………………………………………………………9
1.3.3优化方法………………………………………………………… 10
1.4合模机构优化设计的意义………………………………………………10
1.4.1以往优化设计的不足之处………………………………………11
1.4.2本次合模机构优化设计的意义…………………………………11
2合模机构的运动学及力学模型的建立……………………………………11
2.1合模机构的工作原理……………………………………………………12
2.2机构运动特性要求……………………………………………………13
2.3机构自锁及正常运动条件………………………………………………13
2.3.1最大启程角αmax……………………………………………14
2.3.2前肘杆转角βo…………………………………………………15
2.3.3机构变形力和合模力………………………………………16
2.3.4临界角a。 ………………………………………………………19
2.3.5合模油缸推力Po…………………………………………………19
2.3.6合模油缸直径Do ……………………………………………20
2.4优化模型的建立………………………………………………………20
2.4.1目标函数(指标参数)的表达…………………………………20
2.4.2约束条件的建立………………………………………………21
2.4.3优化数模的建立………………………………………………22
2.5优化数模的求解………………………………………………………23
3三维建模和Αdαms建模过程………………………………………………23
3.1 Adams软件介绍……………………………………………………… 23
3.1.1Adams软件简介……………………………………………… 23
3.1.2 Adams软件基本模块………………………………………… 25
3.2三维实体建模…………………………………………………………28
3.2.1主要零件图……………………………………………………28
3.2.2主要零件的校核（轴） ………………………………………30
3.2.3五点斜排机构的润滑………………………………………… 30
3.3 Adams建模过程………………………………………………………31
3.3.1启动Adams………………………………………………………31
3.3.2设置工作环境………………………………………………31
3.3.3创建旋转副、移动副、移动驱动、固定约束…………………32
3.4仿真结果………………………………………………………………33
结论………………………………………………………………………………36
致谢………………………………………………………………………………37
参考文献…………………………………………………………………………38
图1注塑机开锁模装置总装图………………………………………………39
图2五点斜排机构部装图………………………………………………………40
大销轴（1）(A4)
大销轴（2）(A4)
后肘杆(A3)
连杆(A4)
前肘杆(A3)
十字头(A3)
五点斜排机构（A1)
