基于proe的牛头刨床主运动的设计和运动学分析(含cad图纸和word说明书)
本设计课题为基于Pro/E的牛头刨床主运动的设计与运动学分析，根据设计任务书的要求以及设计参考数据的要求，来对牛头刨床进行设计研究。先是通过对平面四杆机构的类型与演化及急回运动理论与实现的分析，来阐述平面四杆机构的理论，从而来设计牛头刨床。
然后通过对牛头刨床的结构及主运动的工作原理进行分析，构思三种或三种以上刨削主体机构的运动方案，通过分析来确定主运动的方案；然后根据给定的参考数据利用图解法确定机构的尺寸；再利用Pro/E进行主运动实体三维模型并进行构件连接，创建主运动的运动学虚拟模型。
最后再利用Pro/E进行主运动的运动学分析，分析刨头的位移、速度、加速度，据此改进方案。从而使牛头刨床的设计精度得到提高，近而提高效率。
目录
第一章绪论1
1.1概述1
1.1.1 Pro/E软件简介1
1.1.2 pro/e的主要特性1
1.1.3. pro/e的基本功能介绍2
第二章阐述牛头刨床的结构与主运动工作原理4
2.1牛头刨床的结构4
2.1.1牛头刨床简介4
2.1.2牛头刨床传动系统及结构组成4
2.1.3牛头刨床的结构7
2.2牛头刨床主运动工作原理8
第三章阐述平面四杆机构原理11
3.1平面四杆机构的基本性质11
3.1.1曲柄存在的条件： 11
3.1.2死点位置： 11
3.2平面连杆机构的特点11
3.3四杆机构的组成12
3.4平面四杆机构的类型12
3.4.1曲柄摇杆机构12
3.4.2双曲柄机构13
3.4.3双摇杆机构13
3.5平面四杆机构的演化14
3.6急回运动理论与实现16
3.6.1极位夹角的定义16
3.6.2急回运动的理论16
3.6.3急回运动的实现17
第四章牛头刨床主运动机构尺寸的设计18
4.1牛头刨床主运动的尺寸设计18
4.1.1设计要求与参考数据18
4.1.2设计所确定的机构并按比例绘制出机构的运动简图18
4.2牛头刨床主运动的设计方案20
4.2.1主执行机构的设计参考方案20
第五章主运动机构实体三维建模23
5.1三维建模23
5.1.1曲柄AB杆的建模23
5.1.2滑块的建模25
5.1.3导杆CD建模26
5.1.4杆DE的建模26
5.1.5牛头刨床床身的建模27
5.1.6牛头刨床刨头的建模27
5.1.7夹具以及工件的建模28
5.2牛头刨床主运动机构的装配28
5.2.1牛头刨床床身的装配28
5.2.2两齿轮间的连接29
5.2.3杆CD与滑块以及滑块齿轮间的连接30
5.2.4牛头刨床刨头与杆DE间的连接31
5.2.5夹具与工件的连接32
5.2.6虚拟模型图32
第六章主运动机构的运动学分析34
6.1运动学分析的简介34
6.2牛头刨床刨头的位移、速度及加速度分析35
6.2.1牛头刨床主运动分析35
6.2.2位移曲线36
6.2.3速度曲线37
6.2.4加速度曲线38
总结40
参考文献41
致谢42
