药筒环焊缝自动检测装置数字样机设计（全套设计及CAD图纸）

装配主视图

药筒环焊缝自动检测装置数字样机设计（全套设计及CAD图纸）
焊接钢质药筒作为现代炮弹药筒家族中的重要组成之一，由于其在制造上的优良特点，最适宜大中口径高膛压火炮的弹药的应用。但是因为技术操作等原因，在焊接时难免会出现这样或那样的焊接缺陷，如出现气孔、横裂纹、焊偏、虚焊等瑕疵。而这些表面完好的内部瑕疵很难被人们发现。然而，在炮弹发射时，药筒主要承担了闭气、承压等功能，焊缝中的疵病可能导致炸壳、开裂等严重的后果。
本设计方案正是为了解决以上问题而设计的，利用所学的知识来设计检测药筒环焊缝强度的数字样机。

目录
1绪论………………………………………………………………………………1
1.1研究的现状和意义…………………………………………………………………………2
1.2设计任务和要求……………………………………………………………………………4
1.3本文的主要内容……………………………………………………………………………5
2总体方案的确定………………………………………………………………… 6
2.1主运动系统的设计…………………………………………………………… 6
2.1.1方案一……………………………………………………………………… 6
2.1.2方案二……………………………………………………………………… 7
2.2进货出货系统的设计………………………………………………………… 9
2.3待检测工件的定位及夹紧……………………………………………………… 9
3检测部分设计………………………………………………………………… 10
3.1电动机的选择……………………………………………………………… 10
3.1.1选择电动机类型和和结构型式…………………………………………… 10
3.1.2步进电机的选择…………………………………………………………… 10
3.2三爪卡盘的设计…………………………………………………………… 14
3.3主轴的设计………………………………………………………………… 18
3.4气缸的选择………………………………………………………………… 21
4送货出货部分设计…………………………………………………………… 23
4.1步进电机的选择…………………………………………………………… 23
4.2字形支架的设计………………………………………………………… 23
4.3 X形支架的设计……………………………………………………………… 24
4.4支架轴的设计……………………………………………………………… 25
5外壳、支撑部分设计…………………………………………………………… 27
5.1下箱体底座的设计…………………………………………………… 28
5.2上箱体上盖的设计…………………………………………………… 28
5.3轴端支架…………………………………………………………………… 28
6结论…………………………………………………………………………… 30
参考文献……………………………………………………………………………31
致谢…………………………………………………………………………………32

A0 2D装配图

A0 3D装配图

A1 支架轴

A1 轴端支架

A2 三爪卡盘装配

A2 字形支架

A2 主轴