主电路
自动立体车库PLC控制系统设计（含全套CAD图纸）
摘要
立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市里面汽车数量的不断增加，停车困难的问题己经成为大中型城市的普遍现象。自动立体化立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市停车困难问题的重要途径。本课题以最为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率等因素进行设计。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层十车位式自动立体车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构特点和传动机构部分。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
目录
摘要III
Abstract IV
目录V
1绪论1
1.1自动立体车库的研究现状及发展趋势1
1.1.1自动立体车库的研究现状1
1.1.2自动立体车库的发展趋势1
1.2课题设计的目的和意义2
1.3课题设计的内容2
1.4自动立体车库的定义与简介3
1.5动立体车库的结构及组成部件5
2总体方案设计7
2.1整体方案设计7
2.1.1确定自动立体车库的架构7
2.1.2三层十车位升降横溢式自动立体车库工作原理7
2.1.3整体设计方案8
2.2控制方式选择8
2.3自动立体车库PLC控制系统的基本结构8
3可编程控制器概述9
3.1可编程控制器的产生及发展9
3.2可编程控制器的定义及特点9
3.3可编程控制器的结构11
3.4可编程控制器的组成及其工作原理12
3.4.1可编程控制器的组成12
3.4.2可编程控制器的工作原理13
4自动立体车库控制系统的硬件设计15
4.1控制系统总体架构15
4.2自动立体车库控制系统设计分析16
4.3输入输出点分配16
4.4载车板的参数19
4.5电机的选择19
4.5.1升级电机的选择： 19
4.5.2横移电机的选择19
4.6自动立体车库主电路图19
5自动立体车库可编程控制系统的软件设计21
5.1自动立体车库运行流程图21
5.2 PLC梯形图21
5.2.1 PLC仿真软件的选择21
5.2.2 PLC梯形图的绘制21
6结论与展望30
6.1结论30
6.2不足之处及未来展望30
致谢31
参考文献32
接线图
