200.01.01底盘总图
履带式小型液压挖掘机行走机构总成的正视图，具体尺寸为：驱动轮和导向轮的中心距为2000mm，支重轮间距为285mm，支重轮与导向轮间距为430mm，拖链轮间距为740mm。
履带式小型液压挖掘机行走机构总成的左视图，其主要参数值如下：
履带轨距1500mm，行走机构总宽1900mm，行走机构总高1000mm，其中履带部分高938mm，回转支撑底架直径792mm高50mm，行走架底部距离地面520mm
驱动轮和导向轮的中心距为2000mm,行走架总长2900mm。
摘要
本文对小型液压挖掘机底盘进行设计，挖掘机的底盘部分主要包括车架、行走装置和悬架三部分。行车架是整体骨架，用来安装所有的总成和部件。行走装置用来支持机体，把动力装置传到驱动轮上的驱动转矩和旋转运动变为车辆工作与行驶所需的驱动力和速度。悬架是车架和行走装置之间互相传力的连接装置。另外，本文在详述履带行走装置整体设计的基础上，对驱动轮、拖链轮、导向轮、支重轮结构进行设计。
关键词：挖掘机；底盘；行走装置
目录
第1章绪论1
1.1引言1
1.2挖掘机的组成1
1.3挖掘机的发展现状1
1.4设计目的和意义2
第2章挖掘机底盘的概述3
2.1行走装置3
2.2行走架3
2.3悬架4
2.4其他结构5
第3章行走装置的设计6
3.1履带6
3.1.1履带的选型6
3.1.2履带的尺寸的计算6
3.3.3履带板结构的选择8
3.1.4履带节距的计算8
3.1.5履带的强度校核8
3.2驱动轮的设计10
3.2.1驱动轮齿形设计10
3.2.2驱动轮参数的确定11
3.2.3驱动轮的强度校核11
3.3支重轮的设计12
3.3.1支重轮的选型13
3.3.2支重轮的计算13
3.3.3支重轮的强度校核13
3.4托链轮的设计14
3.5导向轮的设计15
3.5.1导向轮的概述15
3.5.2导向轮的选择校核15
第4章行走架的设计17
第5章结论20
参考文献21
致谢22
200.01.03托链轮
200.01.04支重轮
200.01.05驱动轮
200.01.06履带
