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自动取料机械手的设计含9张CAD图

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自动取料机械手的设计含9张CAD图

装配图A0

自动取料机械手的设计
Design of Automatic Picking Rob
摘要:本文重点介绍节省材料,安全,简单和高效的原则。该设计基于自动拣选操纵器的设计。基本任务如下:设计操纵器的各种执行器,包括:手,腕,臂和其他组件。它的用途更加广泛。机械臂设计为可替换的结构。它不仅可以用来抓手指来抓取工件。机械手使用可编程逻辑控制器(PLC)来控制机械手。在本设计中,根据机器人的工作流程编写PLC程序,并绘制梯形图。
关键词:机械手执行器控制器

Abstract:This paper focuses on the principles of saving materials, safety, simplicity, and high efficiency. The design is based on the design of an automatic picking manipulator. The basic tasks are as follows: designingvarious actuators of the manipulator, including: hand,wrist, arm and other components It is moreversatile. The robot arm is designed as a replaceable structure. It can not only be used to grip fingers to grasp theworkpiece. The robot arm uses a programmable logic controller(PLC) to control the robot arm. In this design, a PLC program iswritten according to theworkflow of the robot, and a ladder diagram is drawn.
Keywords:Manipulator Actuator Controller

目录
1绪论1
1.1研究背景1
1.2研究内容1
1.3研究步骤1
1.4研究主要方法1
2整体方案设计3
2.1方案设计3
2.2装置末端执行器的设计3
2.3末端执行器的设计4
2.4末端执行器气动回路的设计6
2.4.1气动回路图6
2.4.2末端执行器气动原理说明6
3取料机械臂的设计8
3.1机械臂构建方案8
3.2机械臂结构设计8
3.2.1驱动方式及传动机构的选择8
3.2.2机械臂本体材料的选择9
3.2.3腕部设计9
3.2.4关节结构设计11
4电器控制系统的设计15
4.1电器控制系统15
4.2电器控制系统的主要步骤15
结论18
参考文献19
致谢20

缸体A3

缸体A3

回转轴A3

回转轴A3

联接体A3

联接体A3

气缸前端盖A3

气缸前端盖A3

手指A3

手指A3

手抓部装图A1

手抓部装图A1

下缸盖A3

下缸盖A3

旋转活塞A3

旋转活塞A3

1字数

1字数

2摘要

2摘要

3设计所包含文件

3设计所包含文件

4目录

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