装配图
基于手动差速器的爬楼机方案设计
摘要
上下楼梯是普通日常生活中很平常的一种，在那些大量不设电梯的七层以下的住宅楼房居住的居民，尤其是那些老年人和残疾人，上下爬楼在生活上会有诸多的不便。目前无论乡镇还是城市无一不在飞速发展，其中阶梯更是基本的设施之一。如上下汽车、地铁火车有阶梯；登越人行天桥和地下通道需要穿越楼梯；大型商场更是免不了要爬楼下梯。这些在我们看来异常简单的阶梯对那些腿脚不方便的残疾人来说想要通过是很艰难费力的。
基于以上种种因素的考虑，我们设想能不能设计个可以实现上下楼梯的收腰差速器式轮椅，我们通过在路面轮椅的设计基础上进行改装，解决人们在生活中遇到的上下楼梯难题。该手摇差速器式轮椅的设计，方便了人们的生活。因此，这种电动爬楼轮椅的设计，无论是从实际应用方面还是理论研究方面，都是具有很高价值的。
国外在爬楼梯装置方面的研究已经有一百多年的历史，成果也较多，但是它们大多结构复杂、造价昂贵，远远超出了发展中国家人民的经济承受能力。国内的研究相对较晚，虽然也诞生了很多专利，但由于受到体积、重量、稳定性及安全性的限制，还没有产品真正投入使用。由此可见，为了解决移动机器人使用受限的问题，同时考虑到我国使用者的经济承受能力，需要研究一种价格低廉、功能多样的爬楼梯装置。
关键词：爬楼机；手摇式；轮椅
目录
摘要I
ABSTRACT II
第一章综述
1.1爬楼梯轮椅的调查报告1
1.1.1前言1
1.1.2爬楼轮椅的概念2
1.1.3爬楼轮椅的分类2
1.1.4解读爬楼轮椅商家的宣传噱头5
1.1.5关于国产爬楼轮椅的可靠性解读6
1.2国内外服务型机器人的现状8
1.2.1服务机器人的定义8
1.2.2服务机器人的的市场现状和前景8
1.2.3国内外的研究现状9
1.3本项目的主要设计内容与主要设计指标14
1.3.1课程设计内容14
1.3.2课程设计指标14
1.4设计进度安排14
第二章手动差速器爬楼机装置机械系统结构设计简介
2.1爬楼执行机构的类型比较15
2.2设计思路简介17
2.2.1总体思路简介17
2.2.2减速器设计思路简介17
2.2.3动力机构简介19
2.2.4行驶机构简介20
2.2.5座椅挑平机构简介20
2.2.6制动机构简介21
第三章手动差速器爬楼机装置具体机械系统结构设计
3.1爬楼驱动方案简介22
3.1.1电动式爬楼机驱动方案简介22
3.2手动差速器爬楼机驱动方案设计26
3.2.1本课题设计原理与受力分析26
3.2.2手动差速器爬楼机运动过程简要分析28
3.2.3手动差速器爬楼机运动过程具体分析31
3.2.4手动差速器爬楼机性能设计32
3.2.5手动差速器爬楼机平地运动结构设计33
3.3本章小结33
第四章爬楼机差速器具体结构设计
4.1差速器内部材料设计与校核34
4.1.1齿轮设计与校核34
4.1.2低速轴的设计与轴承的选型35
4.1.3低速轴的校核37
4.1.4高速轴的设计与轴承的选型39
4.1.5高速轴的校核40
4.1.6轴承的校核43
4.1.7键的选择43
4.1.8联轴器的选择44
4.2差速器整体设计45
4.2.1差速器原理45
4.2.2同步装置原理47
第五章爬楼机技术经济分析
5.1手动差速器式爬楼轮椅的技术分析48
5.2手动差速器式爬楼轮椅的经济分析48
5.3动差速器式爬楼轮椅的结论与展望48
参考文献50
心得51
致谢52
低速轴
变速箱体
字数
底盘
座椅调平机构
换挡器
摘要
行星轮
设计所包含文件
目录
