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欠驱动三指机械手

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六自由度机械手【液压驱动的六自由度机械臂】
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两款机器人驱动柔性机械爪
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差动6轴机械臂（步进电机驱动）
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机械原理综合训练--连杆活塞驱动装置
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液压驱动球坐标机械手的设计含开题及5张CAD图
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