五轴机械手总图
机械手技术是机电一体化产品，吸盘抓设得机械手成为一个领先的研究课题，目前应用在不同领域，如机械，电子，信息理论，人工智能，生物学和计算机，知识等诸多领域的发展机械接头端的设计，机械手也导致了这些学科的发展。关节型机械手是一种典型的机电一体化产品，工艺多关节运动的一个热点手臂运动更多的领域进行合作研究。机械，电子，信息理论，人工智能，知识和生物和计算机许多学科，但其发展的多机构衔接所需组合治疗也促成了这些学科的发展。
本文采用在结构设计上的关节型机械手，并完成图纸和零件图总装配图。为机械手模型的要求被分析以估计的每个关节，充分的选择电机所需要的转矩和功率。完成关节型机械手的程序设计，总体设计，结构设计，运动学模型操盘分析，检查，分析机械手模型，设计和生产机械手模型做的过程中强度的关键部件，绘制2D图，3D图，完整的运动仿真。
三维
大臂外罩
大臂装配图
底座
底座部件图
仿真曲线图
肩部组件
说明书3
说明书4
小臂傍盖板
小臂装配图
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