动画
规格
目的?动作
目的
在树脂管的切断工序中进行定位夹紧。
动作
缩回气缸，夹具打开，通过其他机构插入树脂管。气缸伸出，夹具关闭，对树脂管进行定位和夹持。
然后，切断树脂管。此时，从空气喷嘴喷出空气，以防止切屑进入。
对象工件
形状：树脂管
规格：φ30×L4000mm
重量：0.2kg
特点
规格?尺寸
外形尺寸：W420×D420×H90mm
气缸行程：20mm
精度?负载
夹持力：200N以上
主要零件的选型依据
根据所需夹持力和把手比选择气缸。
设计要点
主要零件的计算过程
验证气缸推力和连杆机构是否具有所需的夹紧力
（确认定位气缸推力）
条件值：角度θ=sin-1(12.5mm/125mm)=5.74°、使用空气压力0.5(MPa)、效率0.8
气缸的理论推力：118N
把手角度产生的推力F=气缸推力×效率×cos(气缸推力的角度)，F=118×0.8×cos 5.74°= 93.9N
（确认夹紧（夹持）力）
条件值：连杆旋转中心与杆A之间的距离：La=50mm、连杆旋转中心与活塞杆之间的距离：Ls=125mm
确认夹紧（夹持）力将气缸产生的力设为Fs，根据连杆力矩的平衡，杆A的力Fa为Fa=Fs×（Ls/La），
Fa=93.9×(125/50)=234.75N
杆A产生的夹紧方向的力F：F=Fa×cosθ，
F=234.75×cos5.74°=233.57N
?满足条件(夹紧力≥200N)
构造制作与设计要点
考虑把手（连杆）支点的配置，以便开闭固定夹。
设置调整机构，以便调整工件的中心位置。
装配图
正视图
