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双重定心机构

图片展示附件预览 2018-10-16 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

双重定心机构

轴测图

目的动作
通过齿条&齿轮式平行机械手对施加负载的工件进行定心。
2组机械手带有独自的驱动源,可各自独立地进行动作。
(工件分别通过机器人供给/排出到滑台上)
环境操作性
由于1组机械手只需单侧驱动,故易于投放工件。

侧视图

侧视图

正视图

正视图

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