整体效果示意图
机械手自动装盘机，利用上下活动气缸转换为前后气缸位移实现产品的自动移栽机构，ccd相机进行产品的检测，机械手该机台应用了多重机构，结合而成，可做为上料组装或者是改机成螺丝机或者在工作完成进行ccd检测等功能，很具有参考性。
电机驱动滑轨机构
机械手抓取机构示意图
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