翻板机总图
目录
1绪论2
2总体方案3
2.1自动计量卸载装置工况及要求3
2.1.1工况条件3
2.1.2要求3
2.2方案对比4
2.2.1机架形式对比4
2.2.2取料装置方案对比4
2.2.3卸料装置方案对比4
2.2.4计量装置方案对比5
2.3装置基本组成简介5
2.4主要技术参数6
3自动计量卸载装置电控技术方案8
3.1技术设计要求8
3.2电控系统方案设计9
3.2.1控制系统结构9
3.2.2装置系统控制方式综述10
3.2.3装置系统控制过程详述13
4主要电气设备选型及技术特点16
4.1主要设备选型及技术特点16
4.1.1可编程控制器(PLC) 16
4.1.2触摸屏TP270 17
4.1.3牵引绞车驱动变频器17
4.2系统设计技术特点17
5主要部件的设计和选型18
5.1取料装置的设计18
5.1.1刮板输送机发展概况18
5.1.2发展趋势19
5.1.3刮板输送机的机构与作用20
5.1.4刮板输送机的型式选择20
5.1.5机头部及传动装置的设计与选型20
5.1.6机尾部25
5.1.7刮板链的设计与选择25
5.1.8刮板的设计29
5.2液压泵站系统的设计与计算31
5.2.1初选系统工作压力32
5.2.2油缸作用时间的确定33
5.2.3液压缸34
5.2.4马达42
5.2.5液压泵46
5.2.6驱动电机51
5.2.7液压控制阀55
5.2.8油箱62
5.2.9联轴器64
6设备的检查及维护保养68
6.1设备的检查68
6.1.1班前检查68
6.1.2常规防护检查68
7总结69
参考文献70
翻译部分72
中文译文72
致谢80
2总体方案
2.1自动计量卸载装置工况及要求
2.1.1工况条件
最大卸载量：7000Kg
车皮尺寸：
1.长度：11～12.5m
2.高度：2.6～3.2m
3.轨距：1.435m
4.列车行最大驶速度：6m/min
2.1.2要求
1.实现超装车皮的自动计量卸载，卸载量控制精度为±200Kg；
2.系统具备自动计量卸载和人工手操作卸载两种工作方式；
3.具备完善的计量卸载系统与列车运行的安全连锁及各类保护。
4.整个自动计量卸载系统应满足煤矿装车场地及地面配套设备的要求。
5.根据用户提出的有关本装置的其他相关要求。
2.2方案对比
2.2.1机架形式对比
机架是整个装置的载体，所有的设备和装置都是安装在机架上的。机架的形式主要有两种：一种是旁置式，一种是横跨式（龙门架）。最终我们采用了横跨式，和旁置式相比，横跨式具有及时性好，工作方式简单等优点。
2.2.2取料装置方案对比
为了实现把超装的煤从车皮中取出，取料装置是必不可少的。在取料装置的选择上主要有以下几种方案：
1.抓斗式
2.斗轮式
3.耙装式
其中，抓斗式和斗轮式都能够具有快速取料的功能，但其取料量不便控制，不能实现准确计量。耙装式取料装置，它具有连续取煤的功能，取料均匀，瞬时取煤不至于过多或过少，便于取料量的控制。但它的不足之处是其快速性没有抓斗式和斗轮式的好。通过比较分析，最终选择耙装式取料装置。
2.2.3卸料装置方案对比
取料装置取出的煤要通过卸料装置才能到达计量皮带称称上。卸料装置的作用不仅是对超装量的卸载，同时为了实现精确装车的目的，其还担负着将多取的煤返回车皮的任务。为了实现这个功能，我们比较了以下几种方案：
1.四连杆翻板机构
2.分料器机构
3.油缸翻板卸料机构
其中，四连杆机构能够实现卸料装置的功能，同时其及时性也好，但其所承受的摩擦力和驱动力都比较大，这样的后果是磨损严重，机构容易损坏，装置磨损后其精度变的很差，而且所需的动力源也需要更大的功率。显然，它不是好的方案。
分料器不存在磨损问题和及时性问题，但其致命的缺点是其体积较另外两种大，而取料机构和平台之间的空间有限，如果采用分料器就必须提高取料装置，这样的后果是带来整体结构稳定性的问题，同样分料器也不是一个好的办法。
油缸翻板机构能够很好地满足要求，而且它的体积较小，宜损件便于更换，最终我们采用了油缸翻板机构。
2.2.4计量装置方案对比
为了实现精确卸载，需要对取料装置取出的煤进行计量，计量的方法有以下几种：
1.计量皮带称称
2.定容积法
3.定时间法
其中，定容积法是指根据工人的经验或列车超装量的平均值对取料量设定一个固定的容积，每次取料都按这个固定的容积来龋定时间法是指对取料机构的工作时间设定一个固定的时间，如论超装量为多少，每次取料装置都工作那么长的时间。显然，这两种方法都不能满足准确取料的要求。采用计量皮带称称可以很好地满足精度要求。
铲臂及其液压缸支座
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自动计量卸载装置总图
