总装图
目录
1选题背景1
1.1雷达车的特点2
1.2国内外高机动雷达发展状况3
2方案论证4
2.1主要技术指标4
2.2技术可行性4
2.3升降天线车的液压系统说明5
2.4测试系统的组成及功能6
2.5主要技术难点分析8
2.6与国内外同类产品技术对比分析8
2.7推广应用价值8
3过程论述8
3.1雷达举升机构的力学分析8
3.2缸的设计12
3.3缸的连接及材料16
3.4塔架的设计23
3.5机动式车载雷达稳定性设计分析24
4结论总结31
5致谢32
6参考文献33
本题目是车载机械自动调平机械系统设计与开发。分为选题背景、方案论证、过程论述、结论总结四大部分。
选题背景部分，我主要讲述了本设计课题的来源、目的、意义、应解决的问题及应该达到的技术要求和介绍系统其它结构。还简述了本课题在国内外的发展概况，为设计提供了指导思想。
方案论证部分，我按照技术要求，对液压系统进行了分析，并设计了一套液压控制系统。
过程论证析部分，我考虑了整个雷达受到本身重力和风力的影响，为了保证力学稳定性，使用了塔架杆来支撑主升油缸。我综合考虑了液压缸举升的高度和缸需要提供的动力，结合工作环境，从而选择了四级液压缸作为主升油缸。液压缸举升1.5吨的雷达和1.5吨的塔架，再加上受风力的影响，这对主升油缸的强度提出了要求，本部分通过计算可以确定满足强度要求的缸的内外径。塔架设计部分，设计了塔架三节每节的尺寸，以及塔架各节的连接。
设计总结部分，我对本次设计过程进行了深刻的总结，为自己所学到了系统的分析问题而高兴，再次感受那些思考问题的过程与方法。
课题背景
现代高技术战争对雷达的越野作战与战场生存能力提出了越来越高的要求，以达到战时快速组网及补充战损的目的，高度的机动能力已经成为现代军事雷达的必备素质;因此，对于雷达设计师来说，在考虑整机电性能指标、可靠性、可维性、可保障性、安全性、可操作性、经济性及加工工艺性等因素的同时，还须从结构上对其机动性作出精心构思。
为了减小树木、民房等地高度近距离障碍物对雷达天线的遮蔽，通常应采取措施将雷达举高架设，例如将雷达架设在一定高度的铁架上，但这些办法存在架设速度慢、作业强度大、需要吊装等辅助设备等缺点，尤其对于要求架撤时间短的野外机动型车载雷达来说，这些缺点就显得更加突出。因此必须设计一种自动架高装置，以实现快速便捷的架高雷达天线的目的。
结构设计要求
对于单车野外作业的雷达来说，在结构设计上主要须解决两个问题：一是由于设备质量高度集成，装载空间有限，如何在不超运输界限的前提下实现合理高效的利用空间；二是选用何种举升机构来完成雷达的举升。而我现在要设计的就是解决第二个问题。因此，自动举升系统作为整个雷达天线系统的支撑平台，其设计须满足以下几点要求：
1.功能性：即系统能在一定的外界载荷（如风力）的作用下，把规定的重量载荷在短时间内以一定的姿态快速平稳的举升至一定高度并锁定位置，使雷达能够在一定条件下安全可靠的工作。
2.自动化：即系统采用机电液一体化技术，使举升过程实现自动化。这样，一方面降低操作人员的作业强度，另一方面能够可靠的缩短作业时间。
3.运输通过性：由于车身装载空间有限，聚生系统必须与雷达其他部分一体化设计，以达到优化空间尺寸、确保各种运输状态的通过能力。
4.高比刚度、比强度结构形式：由于车辆装载能力与设备外形尺寸、重量等因素的矛盾，举升系统还必须对其自身的结构形式和重量进行优化，以达到用最小的自重承受最大的外载荷的目的。
5.高安全性、高可靠性及良好的环境适应和可维性。
几种升降系统
1.单桅柱式液压升降系统，见图1
特点：
1）.单组铝合金桅柱升降，液压力举升，整机重量轻、机动性好；
2）.结构紧凑，缩合后外形尺寸小，直立状态下能进入一般客梯的桥洞和门洞；
3）.双重保护的支腿结构，安全可靠，且能保证平台贴近墙面升降作业；
4）.独特的桅柱间导轮装置，使平台升降平稳；
5）.标准配置为220V，50Hz，10A单相电源，也可以按用户要求配置为直流电源或采用手动驱动；
6）.该结构对工作的地点有较高要求，不适合在野外工作，不能在恶劣的环境下工作，如果遇到大风等因素，其工作稳定性不好。
1.1雷达车的特点
现代高技术战争对雷达的越野作战与战场生存能力提出了越来越高的要求,以达到战时快速组网及补充战损的目的，高度的机动能力已经成为现代军事雷达的必备素质;因此，对于雷达设计师来说，在考虑整机电性能指标、可靠性、可维性、可保障性、安全性、可操作性、经济性及加工工艺性等因素的同时，还须从结构上对其机动性作出精心构思。
总的来说,雷达的高机动性须保证雷达具有这样一种能力，即组成雷达的诸多功能环节能够共同形成一种良好的应变能力，在保证性能可靠的前提下，使其在遭到敌方打击之前，能够方便、迅速地撤收，并且转移到新的阵地上重新进入正常的工作状态，以达到保护自己、克敌制胜的目的;因此，在结构总体上须重点考虑下列问题。
运输行驶能力主要包括以下几点：
（1）.越野能力:战时雷达整机将面临复杂恶劣的地理环境情况，如土路、泥泞路等，此时仍然要求雷达能够以一定的速度可靠地行驶;雷达载车的性能对整机的运输行驶能力有直接影响，因此，载车的越野能力是选型时首先要考虑的问题，其基型车必须满足《军用越野汽车机动性要求》的各项规定:一般来说，机动型雷达载车选型的原则是优先选用国产列装的越野载重基型车辆。
整机各运输单元机动、越野能力的主要指标包括各运输单元重量、行驶速度、最大爬坡度、接近角、离去角、涉水深度、越坡沟宽度、最小转弯直等参数。
（2）.通过能力:即雷达整机各运输单元外形尺寸在公路、铁路运输时须符合国家有关运轴限界的要求。
1)公路运输:应满足公路运输限界。
2)铁路运输:应满足铁路装载荃本限界.
3)雷达总重不超过小型桥梁的承重能力。
（3）.雷达天线升降机构：按传动系统的不同,可分为机电式和液压式。机电式升降机构技术较为成熟,是一种传统的结构形式,但是,机电式升降机构的控制及传动结构均较为复杂,同时单位驱动负载的重量较大,在要求架设高度较高、负载较大时尤其如此。液压式传动系统与机电式传动系统相比,在输出同样功率的条件下,体积和质量可以减小很多,同时承载能力大,可以完成较大重量雷达天线的高架。并且采用液压传动还可大大简化机械结构,从而减少机械零部件的数目,也便于实现自动控制。另外,随着科技的发展,液压元器件的生产工艺逐步实现机械化和自动化,制造成本在不断下降,制造精度越来越高,因此液压式传动系统已逐渐在雷达天线升降机构中被采用。
中、大型雷达天线的举升机构不同于普通的升降机。普通升降机负载通常较小,中、大型雷达天线的举升机构的负载较大,特别是机构常常需要在较大的风载条件下甚至于需要在天线上覆盖有冰层时工作,在举升高度较高时,风载荷引起的颠覆力矩直接威胁着设备的安全和工作的可靠性,此外风向的不同引起的动力特性在机构的升降过程中又存在较大的差异,因此中、大型雷达天线的举升机构存在一定的特殊性。塔架式雷达升降天线研究项目正是本着上述的要求而拟定的。
液压回路
4级缸套
缸套
举升液压缸
连杆
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