总装配图
本课题研究一直摆凸轮组合机构，该机构通过直动从动件凸轮机构与摆动从动件凸轮机构组成联动凸轮机构，能够将主动件的转动转化为从动件上某点沿预期的曲线轨迹并以预期的运动规律运动。该机构所能实现的轨迹多种多样，如正弦波曲线、内摆线、带停点曲线、人头像及金鱼图像等等。本课题所研究的直摆凸轮组合机构要实现的是一心脏线轨迹。
本课题首先通过理论分析，建立出了直、摆组合凸轮机构的设计公式，得出该机构各构件位置、大小及形状尺寸、凸轮实际廓线、理论廓线等。然后在此基础上对该机构的每一构件进行了实体设计，比如轴，导轨，支架等等的设计，并且对所设计的构件实体进行了装配组合。最后，为了验证设计的正确性，本课题还在Proe下对实体进行了运动仿真。
1绪论1
1.1直、摆组合凸轮机构的研究意义1
1.2凸轮机构以及组合机构的研究和发展状况2
1.3直、摆组合凸轮机构的研究方法2
1.3.1直、摆组合凸轮机构的设计2
1.3.2本课题的主要研究方法2
2直动从动机凸轮和摆动从动件凸轮的设计4
2.1直、摆组合凸轮机构设计基本思想4
2.2直、摆组合凸轮机构设计步骤5
2.2.1求取坐标点5
2.2.2确定机构初始位置参数6
2.2.3确定顶杆位移与摆杆转角的变化规律7
2.2.4凸轮廓形设计7
2.2.5直动从动件凸轮的顶杆长度及安装滞后角11
2.3直动凸轮和摆动凸轮的实体设计12
3机构的实体设计14
3.1机构的实体结构14
3.2支架的设计15
3.3直动导轨的设计16
3.4直动杆的设计16
3.5摆动杆的设计17
3.6轴系零部件的设计17
3.6.1拟定轴上零件的装配方案18
3.6.2确定轴的各段直径和长度18
3.6.3轴上零件的周向定位18
4机构的运动仿真20
参考文献21
致谢22
摆动从动件凸轮08
摆动杆01
导轨04
后支架06
凸轮轴05
支架03
直动从动件07
