A0-弹射式自动投石器
本次设计的弹射式自动投石器具体依据为在一个长宽为150x80cm的桌上机构从原点(0,0)开始面朝y轴正向，顺时针匀速旋转，在确认目标后将球发射到圆柱形纸杯容器中
已知凸轮机构，以及传动轴，轴承以及其他零部件的总重量50KG,其他重量（假设放入的石头的总重量为10KG），我们取总重量为60Kg，凸轮转动速度为1~2r/min（查相关资料选取标准转速）
摘要
本次设计的题目是“弹射式自动投石器的设计”，通过利用凸轮滚子推杆机构的工作原理，来实现该投石器的常规目的。
该弹射式自动投石器主要有机架，投射机构，装填筒等部件组成，通过电机驱动弹射式自动投石器主体部分旋转，其上面安装有传感器，当感应到了目标位置，就会通过控制系统控制电机的旋转，然后在凸轮滚子推杆机构的作用下来进行投射，通过此种结构设计，能够很准确地进行投射，完全实现了全自动化投射。
关键词：弹射式自动投石器传感器机构投射
目录
1绪论...................................................................1
1.1研究的目的和意义...................................................1
1.2研究的内容...........................................................1
1.3国内外发展现状...................................................2
2弹射式自动投石器总体结构的设计...................................4
2.1投射器的设计方桉...................................................4
2.2投射部分的工作原理...................................................6
3机械传动部分的设计计算...........................................8
3.1电机的选型计算...................................................8
3.2凸轮滚子推杆机构的设计...........................................11
3.2.1凸轮伦廊曲线的设计...........................................12
3.2.2凸轮行程与压力角的设计...................................14
3.2.3杆长的设计...................................................16
3.3轴承的设计计算...................................................17
3.4轴的设计...........................................................18
5主要零件的强度分析与校核...........................................19
5.1滚动轴承强度的校核计算...........................................21
5.2机架强度的校核计算...................................................22
6设计总结...........................................................23
结论...................................................................24
参考文献...........................................................25
致谢...................................................................26
A0-机架
A3-安装座
A3-弹射筒
A3-凸轮
A3-推杆
A3-装填筒
A4-连接件
