自动调焦瞄准机械手装置结构设计(CAD图纸+说明书)

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    整个系统包括试验台,被测CCD变速箱总成,调速电机,驱动系统,机械手,传感器,电控柜,微机等部件。

    摘要
    本文是对自动调焦原理进行理解,理解掌握自动调焦的系统及原理。并针对CCD自动成像进行可翻转的CCD机械手。
    本机械手由手腕结构,手臂、旋转结构和驱动机构组成。该设计能实现五个自由度,分别为三个回转关节、两个旋转关节。三个回转关节作上下仰俯运动,两个旋转关节作圆周旋转运动。
    这样目的能够使得CCD镜头可以任意旋转、翻转到合适角度,对影像进行拍摄抓取。

    关键词:自动调焦 机械手 自由度 执行机构 CCD

    目录
    第一章绪论…………….……………………………...…………………………....……....5
    1.1概述………………………………...…………………………………..……………5
    1.2自动调焦的原理…………..……………………...…………………………………5
    1.3自动调焦的方式及发展历程……..……………………………...…………10
    1.4自动调焦应用及CCD的应用……………..…………………………………12
    第二章 可翻转CCD机械手的设计及相关参数的分析…….......………………...……14
    2.1课题设计要求……………..…………………...…………………………………15
    2.2课题设计方桉……………..…………………...…………………………………15
    2.2.1机械手自由度坐标的确定……..…………………………...……………16
    2.2.2机械手的手部结构方桉的确定…..……………………………...………16
    2.2.3机械手的手腕结构方桉的确定…..……………………………...………16
    2.2.4机械手的手臂结构方桉确定……..…………………………...…………16
    2.2.5机械手的旋转机构的确定…………..……………………...……………16
    2.2.6机械手的驱动方桉的确定………..………………………...……………16
    2.2.7机械手运动过程的确定…………..……………………...………………17
    2.3机械手的技术参数……….………………………...……………………………17
    2.4大臂的转动范围的确定…….…………………………...………………………18
    2.5小臂的转动范围的确定…….…………………………...………………………19
    2.6机械手的运功过程分析……………………...………...…………………………20
    2.7机械手运动过程中的受力分析………………...……………...…………………21
    2.7.1手腕部的受力分析………………………………...………………………21
    2.7.2小臂的受力分析………………………………...…………………………22
    2.7.3大臂的受力分析………………………………...…………………………22
    第三章 可翻转CCD机械手零件的设计及校核………….………………………………24
    3.1大臂、小臂和立柱的结构设计………………………………...…………………24
    3.2往复油缸的选择及技术参数………………………………...……………………25
    3.3摆动汽缸的选择及技术参数………………………………...……………………26
    3.4 CCD镜头的选择及技术参数………………………………...………………27
    3.5基座旋转机构…………………………………...…………………………………28
    3.5.1旋转机构轴的设计及校核…………….…………………...………………28
    3.5.2键的设计及危险截面校核………….……………………...………………30
    3.5.3轴承的选取及校核………………………………...………………………32
    3.5.4齿轮与齿条的设计及校核………………………………...………………33
    3.6转台的设计及螺栓的校核……………………..………...………………………35
    第四章 基于SOLIDWORKS的可翻转CCD机械手三维建模……...…………………38
    4.1主要零部件的三维建模……...…………………………………………………38
    4.2油缸和气缸的建模……...……………………………………………………....41
    4.3 CCD镜头的建模……...…………………………………………………………42
    4.4总装配图的建模……...…………………………………………………………42
    总结………….…………………….………………...……………….……………………43
    致谢……………………………………...……………………………………………...…44
    参考文献……………………...………………………...…………………………………45

    包含以下文件:
    自动调焦瞄准装置结构设计说明书.doc 363.5KB
    自动调焦原理.doc 68KB
    任务书.doc 55.5KB
    A3-转动轴.dwg 39.83KB
    A3-导轨.dwg 63.05KB
    A2-轴承座.DWG 57.78KB
    A2-转台.dwg 84.23KB
    A1-齿条座.dwg 40.39KB
    A1-角铁座.dwg 64.15KB
    A1-小臂.dwg 64.5KB
    A1-大臂.dwg 67.91KB
    A0-立柱.dwg 85.84KB
    A0-底座.DWG 73.41KB
    A0-可翻转CCD机械手.DWG 644.53KB
    展开简介...

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