6.3吨随车起重机总装-A0
6.3吨随车起重机具体数据
吊机型号SQ6.3SA2
最大起升质量6.00KG
最大起重力矩12.6T.M
推荐功率15KW
液压系统最大流量40L/MIN
液压系统额定压力20MPA
油箱容积100L
回转角度全回转
起重机自重2250KG
安装空间1070MM
此次设计采用滚动轴承式单排四点接触式回转支承装置。它由两个座圈组成，结构简单，重量轻，尺寸小，能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩。此次设计采用液压马达驱动，由于低速大扭矩马达成本高，使用可靠性不如高速液压马达，且其结构紧凑，所以，设计采用：高速液压马达--蜗轮蜗杆减速机--小齿轮--回转支承。液压驱动的小起重量的起重装置，通过液压回路和换向阀的相应机能，可以使回转机构不装制动器，同时保证回转部分在任意位置上停止并避免冲击。
起升机构基本参数计算
设定起升参数：
额定起重量Q=6300Kg=63000N
起升速度V升＝15m/min
起升高度h=11.5m
使用场合和工作要求：中小吨位，行驶速度高，机动性好，可根据工作需要变更工作地点，投入使用时间短，结构简单。
摘要
随车起重机属于臂架型起重装置，集起重和运输于一体，结构紧凑、易于操作，不仅节省劳动力，而且极大的降低了工作强度、提高了工作效率。广泛应用于交通运输、港口和仓库中。
此次设计在对随车起重机进行调研和可行性分析的基础上，从力学角度，对6.3吨随车起重装置的起升机构变幅机构和回转机构进行了具体设计。
所设计的起升机构包括液压马达、减速机、棘轮停止器和卷筒几部分。减速机用来降低液压马达驱动速度，根据变速比，确定了其具体型号。卷筒用于绕进或放出钢丝绳，根据工作条件和起重量，对卷筒和钢丝绳的具体规格进行了设计。棘轮停止器用来防止逆转，根据所受的弯矩和压力，对其进行了设计。
变幅机构用来改变起重机幅度，包括臂架系统和变幅传动系统。本文中，采用了伸缩式、箱形结构。箱形结构内装有伸缩油缸，起重装置的变幅可通过液压缸实现。
回转机构包括回转支承装置和回转驱动装置，并采用涡轮旋杆减速机和液压马达。这种结构自重轻，受力合理，运行平稳。
关键词：随车起重机；起升机构；变幅机构；回转机构；吊臂
目录
1.1起重机的概念1
1.2随车起重机行业发展形势分析1
1.3国内随车提升机行业发展的制约因素3
1.4产品介绍4
2随车起重装置设计的可行性分析及方案确定7
2.1可行性分析8
2.2随车起重装置方案确定10
3起升机构的设计13
3.1起升机构的传动方案14
3.2起升机构基本参数计算14
3.3钢丝绳的设计17
3.4吊钩的设计18
3.5卷筒的设计20
3.6滑轮组的设计23
3.7减速器的设计23
4变幅机构的设计43
4.1三铰点设计43
4.2起重臂设计44
4.3变幅油缸的选用48
5回转结构的设计49
5.1回转支承的选用49
5.2回转减速机的选用51
5.3支腿反力计算52
6结论53
致谢54
参考文献55
6.3吨随车起重机.02.A2
6.3吨随车起重机.02-A2
6.3吨随车起重机.03
6.3吨随车起重机.04-A2
6.3吨随车起重机.05
6.3吨随车起重机.06-A2
6.3吨随车起重机.07
