四连杆式独立悬架导向机构设计
四连杆式独立悬架导向机构由双横臂式（双叉臂式）独立悬架导向机构的形式演变而来，上横
臂和下横臂各自被两根杆代替，形成了四连杆式悬架，我们称这四根杆为上前控制臂、上后控制臂
、下前横臂、下后纵臂。因此，设计思路也是先采用等效成双横臂式独立悬架的方法，对其进行分
析、计算和设计校核，然后从等效的双横臂式悬架回归到四连杆式独立悬架的设计上，进行杆系布
置、工艺制定、图纸绘制等阶段，最后完成四连杆式独立前悬架导向机构的设计。
等效方法是：将上前控制臂和上后控制臂等效为双横臂式独立悬架的上横臂，其中，嵌有橡胶
衬套的上前、上后控制臂内端铰链硬点的连线为等效的上横臂内铰链轴线，两控制臂轴线延长线的
交点为虚拟主销轴线的上端点，由此虚拟主销轴线上端点向等效的上横臂内铰链轴线做垂直线，则
此垂线为等效的上横臂；将下前横臂和下后纵臂等效为双横臂式独立悬架的下横臂，其中，嵌有橡
胶衬套的内端铰链硬点连线为等效的下横臂内铰链轴线，两根杆的轴线连线交点为虚拟主销轴线的
下端点，由此虚拟主销轴线下端点向等效的下横臂内铰链轴线做垂直线，得到的垂线为等效的下横
臂，如图所示。下面以等效的双横臂式悬架来进行导向机构的方案设计。
