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1绪论1
1.1扫描式阵列结构激光杀灭器设计目的1
1.2.1原始数据1
1.2.2设计要求1
1.3扫描式阵列结构激光杀灭器简图1
2液压油缸的设计3
2.1油泵3
2.1.1油泵的选用3
2.1.2油泵选用型号3
2.2液压油选用4
2.3液压油缸选用4
2.3.1液压油缸类型选择4
2.3.2安装方式4
2.3.3液压油缸的主要参数4
2.3.4液压油缸的一般性能计算5
2.3.5液压缸壁厚度计算6
2.4活塞杆稳定性验算7
2.5活塞杆最大容许行程7
2.6缸底厚度计算8
2.7缸筒与缸底连接计算9
2.8活塞与活塞杆的连接10
2.9缸体材料的选用及要求11
2.10活塞11
2.11活塞杆12
2.12缸体端部和安装联结部分12
2.13选择液压辅助元件12
2.14液压系统原理图13
3回转体设计15
3.1电动机的选用15
3.2蜗轮蜗杆15
3.2.1蜗轮蜗杆传动特点15
3.2.2圆柱蜗轮蜗杆参数(GB 10085-88) 15
3.2.3圆柱蜗杆蜗轮传动的几何计算16
3.2.4圆柱蜗杆传动的受力分析17
3.2.5圆柱蜗杆传动强度计算和刚度验算18
3.2.6圆柱蜗杆传动滑动速度计算和传动效率估算18
3.2.7圆柱蜗杆传动精度(GB 10089-88) 19
3.3直齿圆柱齿轮19
3.3.1直齿圆柱齿轮特点19
3.3.2直齿圆柱齿轮各部分名称及符号19
3.3.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算19
3.3.4轮齿受力分析和计算载荷21
3.4轴的设计和计算24
3.4.1轴的最小直径的初步的确定24
3.4.2轴承的选择25
3.4.3轴的强度校核25
参考文献28
致谢29
1.2本课题的内容和要求
1.2.1原始数据
自由度（三自由度）
上下运动范围100mm
左右运动范围200mm
旋转范围360
2.1油泵
2.1.1油泵的选用
单作用式叶片泵，由于可以采用改变定子和转子间偏心距的方法来调节流量，所以一般适宜做成变量泵。叶片泵结构紧凑，外形尺寸运行平稳，输油量均匀，脉动及噪音小，耐久性好，使用寿命长，价格较柱塞泵便宜；效率比齿轮泵高，吸油高度不大于500mm，适用于中小流量的节流调节的液压系统中，常用于起重等机械中[1]。
2.1.2油泵选用型号
YB-A6B-FL-Y1
其中：YB---级叶片泵
A---50系列
6---排量为6ml/n
B---压力分级B:25~80kg/mm2
F---法兰安装图2-2 YB-A6B-FL-Y1型油泵
L---螺纹连接
Y1---榆1型
总装图(A0)
左右移动液压缸
左右移动活塞杆
从动蜗轮Z2
左右移动液压缸缸底
左右移动液压缸缸盖
左右移动液压缸缸头
