三维截图
本次设计是关于固定式煤炭采样机采掘臂的设计，通过对传统的固定式煤炭采样机采掘臂结构进行了改进和优化，对它的机械结构和液压系统进行设计，使得此种类型的固定式煤炭采样机采掘臂的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。
关键词：采掘臂；液压；固定式煤炭采样机采掘臂；参考
根据此数值查阅电动机产品样本选取Y100L-6型电动机
根据以上压力和流量的数值查阅产品样本，最后确定选取PV2R12-6/26型双连叶片液压泵，其小液压泵和大液压泵的排量分别为6ml/r和26ml/r,当液压泵的转速时该液压泵的理论流量为20.08L/min，若取液压泵的容积效率，由于液压缸在工进时输入功率最大，这是液压泵工作压力为2MPa，流量为27.1L/min.按图标去液压泵的总效率为
固定式煤炭采样机采掘臂一般常见于对煤炭进行采样的场所，当需要对煤炭进行采样作业时，启动固定式煤炭采样机采掘臂，液压缸打开行程，从而来推动采煤机大臂摆动，该固定式煤炭采样机采掘臂上面的采煤庄子会慢慢上升，当采煤取样作业完成后，液压缸缓缓缩回行程，这样就完成了一次采样过程。
目录
摘要....................................................................I
Abstract ............................................................II
1引言....................................................................1
1.1研究的目的和意义....................................................1
1.2研究的内容............................................................3
1.3本课题的发展现状....................................................5
1.4液压传动的基础知识....................................................5
1.5采样车的选型....................................................7
1.6同类型产品的比较....................................................7
2固定式煤炭采样机采掘臂总体结构的设计....................................7
2.1固定式煤炭采样机采掘臂的总体方桉图....................................9
2.2固定式煤炭采样机采掘臂的总体设计....................................10
2.2.1确定固定式煤炭采样机采掘臂参数的原则............................11
2.2.2确定固定式煤炭采样机采掘臂结构参数的内容....................12
2.2.3固定式煤炭采样机采掘臂主要参数的确定............................13
2.3液压元件的选取与计算............................................17
2.4液压缸的选型计算....................................................17
2.4.1缸体壁厚的计算............................................18
2.4.2缸底厚度的计算............................................19
2.4.3缸筒发生完全塑性变形的压力计算............................19
2.4.4缸筒径向变形计算............................................20
2.4.5活塞杆强度的计算............................................21
2.4.6管路的设计....................................................22
3负载图和速度图的确定....................................................23
4固定式煤炭采样机采掘臂的控制原理....................................23
5固定式煤炭采样机采掘臂的三维建模....................................24
结论....................................................................25
致谢....................................................................26
参考文献............................................................27
A0-装配图
A1-后臂
A2-液压系统图
A3-连接件
A4-底座
A4-隔套
A0-液压缸
