500x600单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台CAD图纸+说明书

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    一、课程设计的题目及要求…………………………………2

    二、总体方案的确定…………………………………………2

    三、机械部分的设计和计算…………………………………3

    四、机床数控系统硬件电路设计……………………………8

    五、系统控制软件的设计……………………………………15

    六、课程设计的心得和体会…………………………………20

    七、参考资料…………………………………………………20

    一、课程设计的题目及要求
    (一)题目:单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台。
    已知条件:定位精度:±0.01mm,滚珠丝杠及导轨使用寿命:T=15000h,中等冲击,各题目的有效行程、快速进给速度和工作载荷见下表:
    题号 有效行程(mm) 快速进给速度(mm/min) 工作载荷Fz (N)
    Lx Ly vmax vymax
    10 500 600 2000 2000 450
    二、总体方案的确定
    根据设计任务确定系统的总体机械和控制系统方案:进行系统运动方式的确定,执行机构及传动方案的确定,伺服电机类型及调速方案确定,计算机控制系统的选择。进行方案的分析、比较和论证。
    1. 系统运动方式与伺服系统
    采用连续控制系统。考虑到运动精度要求不高,为简化结构,降低成本,宜采用步进电机开环伺服系统驱动。
    2. 计算机系统
    采用MCS-51系列中的8031单片机扩展控制系统。MCS-51单片机的主要特点是集成度高,可靠性好,功能强,速度快,性价比高。控制系统由微机部分、键盘及显示器、I/O接口及光电隔离电路、步进功率放大电路等组成。系统的工作程序和控制命令通过键盘操作实现。显示器采用数码管显示加工数据和工作状态等信息。
    3. X—Y工作台的传动方式
    为保证一定的传动精度和平稳性以及结构的紧凑,采用滚珠丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙,采用有预加载荷的结构。
    由于工作台的运动部件重量和工作载荷不大,故选用滚动直线导轨副,从而减小工作台的摩擦系数,提高运动平稳性。
    考虑电机步距角和丝杠导程只能按标准选取,为达到分辨率的要求,以及考虑步进电机负载匹配,采用齿轮减速传动。

    包含以下文件:
    ISIS Professional - D__xy工作台电路原理图.DSN.pdf 168.25KB
    xy工作台电路原理图.DSN 239.44KB
    单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台设计.dwg 249.96KB
    单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台设计.exb 290KB
    机电一体化系统设计说明书.doc 1.42MB
    展开简介...

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