目录
摘要…………………………………………………………1
ABSTRACT…………………………………………………………2
第一章绪论……………………………………………………3
1.1我国物流机械发展的概况…………………………………3
1.2常用物流机械简介…………………………………………4
1.2.1物流仓储中的传梭车运输……………………………5
（一）单轨环形传梭车………………………………………5
（二）往复直行传梭车………………………………………6
（三）驶入式货架传梭车……………………………………7
1.2.2驶入式货架传梭车（通道传梭车）简要理解…………9
第二章通道传梭车的设计………………………………………10
2.1通道传梭车电机的选择……………………………………10
2.2链轮的选择…………………………………………………10
2.2.1确定传动方案…………………………………………10
2.2.2选择链轮………………………………………………12
2.3轴输入功率转速转矩最小直径计算……………………14
2.4轴承选择……………………………………………………15
2.5轴承寿命的计算……………………………………………15
2.6轴的校核……………………………………………………16
2.7键的设计及校核……………………………………………19
结论………………………………………………………………20
参考文献…………………………………………………………21
致谢………………………………………………………………22
2.技术参数
物料输送速度：车载输送机输送速度为12~24m/min，穿梭车走行速度为120~250m/min；定位精度：±3mm；最大载重量：1200kg。
2.1通道传梭车电机选择
主轴变速范围Rn=100，nmax=3000r/min，nmin=30r/min；主传动机械总效率系数η=0.85，最大切削功率为10KW，最小切削功率为3KW。初选功率应为PD>10kw,根据电机规格，可选用11kw或者15kw的电机。
