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1绪论…………………………………………………………………………………………… 1
1.1课题的意义和目的………………………………………………………………………… 3
1.2 CCD检测系统的特点和分析……………………………………………………………… 4
1.3基于CCD技术的钢丝绳检测系统………………………………………………………. 4
2钢丝绳的选用………………………………………………………………………………… 6
2.1钢丝绳的计算及合理参数……………………………………………………………. 6
2.2钢丝绳的使用……………………………………………………………………………. 8
2.3钢丝绳的养护和报废……………………………………………………………………. 9
2.4钢丝绳直径的计算………………………………………………………………………. 11
3 CCD工作原理及选用……………………………………………………………………….. 13
3.1电荷的存储………………………………………………………………………………. 13
3.1.1电荷的耦合…………………………………………………………………………… 16
3.2电荷的注入和检测………………………………………………………………………. 17
3.2.1电荷的注入………………………………………………………………………….. 17
3.2.2电荷的检测………………………………………………………………………….. 17
3.2.3 CCD的特性参数……………………………………………………………………..18
3.3 CCD选型…………………………………………………………………………………..19
3.4 CCD工作原理……………………………………………………………………………..20
4光学系统的设计……………………………………………………………………………… 21
4.1光学成像基本计算公式…………………………………………………………………. 21
4.1.1理想光学系统的基本参数………………………………………………………… 21
4.1.2理想光学系统成像的物像关系…………………………………………………… 22
4.1.3理想光学系统的放大率…………………………………………………………… 23
4.2光学中光阑的作用………………………………………………………………………. 24
4.2.1孔径光阑、入射光瞳和出射光瞳…………………………………………………. 24
4.2.2视场光阑………………………………………………………………………….. 25
4.3照明系统设计…………………………………………………………………………. 25
4.3.1照明方法……………………………………………………………………………. 25
4.3.2聚光镜的作用………………………………………………………………………. 27
4.3.3照明系统的设计原则………………………………………………………………. 28
4.4远心光路的应用………………………………………………………………………… 28
4.5光学系统的设计………………………………………………………………………. 29
4.5.1成像系统的设计…………………………………………………………………….. 29
4.5.2照明系统的设计参数………………………………………………………………. 30
5机械结构的设计…………………………………………………………………………. 35
5.1机械设计的原理和要求………………………………………………………… …….35
5.2支架的作用……………………………………………………………………………. 36
6 CCD在线的实验………………………………………………………………………… .. 37
6.1实验准备……………………………………………………………………………… 37
6.2实验方案………………………………………………………………………………… 37
6.3实验系统设计……………………………………………………………………………. 38
6.4数据采集………………………………………………………………………………. 39
6.4.1系统标定……………………………………………………………………………… 39
6.4.2影响测量的几个因素及改进方法…………………………………………………… 40
结论和展望……………………………………………………………………………………. 41
致谢……………………………………………………………………………………………. 43
参考文献………………………………………………………………………………………. 43
附录……………………………………………………………………………………………. 46
附录1… ………………………………………………………………………………………. 46
本项目研究的CCD实时在线非接触式线径测量系统由照明系统、提升钢丝绳（被测物）、成像系统、CCD光电检测系统和单片机处理系统构成，其系统结构图见图1-1，系统原理图见图1-2。稳压稳流电源为照明系统提供稳定的平行照明光，被照明的提升钢丝绳直径经成像系统成像在线阵CCD的光敏阵列面上。由于钢丝绳为不透明物体，钢丝绳直径所成的像会在CCD光敏阵列面的中间部分形成暗带，两侧形成亮带，暗带的宽度就是钢丝绳直径所成像的大校线阵CCD在驱动脉冲的作用下完成光电转换并产生视频信号，将光敏面的空间宽度转换成时间宽度信号。此视频信号送到二值化电路中进行二值化（即0和1）处理，产生二值化信号，其二值化信号波形见图1-3。此二值化信号送到单片机系统中进行处理，得到高电平宽度，此高电平宽度即对应着钢丝绳直径在CCD像敏面上所成的像宽，再查标定表和换算即可得到钢丝绳直径的真实宽度。
CCD驱动器
光路图
支架
