三级伸缩货叉原理图A1
目录
1．绪论1
1.1自动化立体仓库在国民经济中的重要地位及堆垛机的意义1
1.1.1自动化立体仓库1
1.1.2自动化立体仓库的重要地位1
1.1.3有轨巷道堆垛机的意义2
1.2课题研究的目的及意义3
1.3堆垛机及货叉的技术要求，研究内容3
2．自动化立体仓库设计5
2.1自动化立体仓库总体规划时需要考虑的问题5
2.2自动化立体仓库总体规划6
2.2.1高层货架6
2.2.2巷道堆垛机6
2.2.3输送系统6
2.2.4托盘(货箱) 6
2.2.5自动控制系统7
2.2.6库存信息管理系统7
2．3巷道堆垛机设计7
2.3.1设计思路7
2.3.2控制系统结构10
2.3.3速度控制11
2.3.4位置确定11
3．货叉方案设计13
3.1液压传动13
3.1.1双杆活塞缸13
3.2机械传动15
3.2.1链传动15
3.2.2齿轮齿条传动15
4．零件设计18
4.1电动机、减速器的选择18
4.1.1电动机的选择18
4.1.2减速器的选择19
4.2货叉的力学计算21
4.2.1货叉弯矩的计算21
4.2.2堆垛机货叉强度的计算22
4.2.3货叉变形计算23
4．3链轮链条传动计算26
4.3.1链传动的优缺点26
4.3.2链条链轮的确定27
4.4单个螺栓联接的受力分析和强度计算30
4.4.1货叉没展开时30
4.4.2货叉展开时（极限位置） 31
5零件建模仿真35
5.1Pro/E零件建模仿真35
5.1.1螺栓的设计过程35
5.1.2螺母制作过程38
5.2链条链轮的设计过程39
5.3零件的装配40
5.4链传动及总装图42
6. NC代码44
6.1NC代码简介44
6.2．中叉上的链条槽44
6.3.中叉上的孔52
结论56
致谢57
参考文献58
附录59
英文原文59
中文译文71
1.设计的背景：
自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业，
是实现物流系统合理化的关键，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都
有重要意义。其中堆垛机又是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备,对
立体仓库的出入库效率有重要影响,本文将注重研究双伸位堆垛机，它的使用不仅减
少巷道占地，而且还减少了堆垛机台数，在相同面积条件下，大幅度提高了地面利用
率和存取工作效率，同时能够为用户节约可观的投资。
货叉伸缩机构是堆垛机中最主要的部分，本文将从货叉展开研究。
2.设计()的内容和要求：
主要研究堆垛机双向伸缩货叉，采用多级货叉，通过行程倍增实行
大距离伸出，并使用Pro/E建模仿真并对部分零件进行数控加工。货叉要
求如下：1.货叉伸缩速度5.8m/min；2.定位精度小于50mm；3.货叉载重
量500kg。
采用三级伸缩货叉，由链传动驱动货叉工作。
示意图
中叉
文件列表
