摆杆装配图
目录
中文摘要------------------------------------------------1
外文摘要------------------------------------------------2
１、绪论------------------------------------------------5
１.１型钢生产概况-------------------------------------5
１.２型钢生产方法--------------------------------------5
１.３型钢的分类----------------------------------------5
１.４型钢生产工艺对堆垛的要求--------------------------6
２、型钢垛型设计计算------------------------------------7
２.１型钢堆垛和垛型尺寸--------------------------------7
２.２垛型设计计算--------------------------------------7
２.３角钢绕度的计算-----------------------------------8
３、总体方案设计---------------------------------------10
３.１意义---------------------------------------------10
３.２型钢自动堆垛主要设备组成--------------------------10
３.３设计方案-----------------------------------------11
３.３设计要点-----------------------------------------12
４、机构运动分析与参数计算------------------------------13
４.１堆垛动作时序表-----------------------------------13
４.２摆杆和电磁铁转动的运动分析计算--------------------13
４.２.１摆杆第一次转动加速度与角速度的计算-----------13
４.２.２电磁铁自转加速度与角速度的计算---------------14
４.２.３摆杆第二次转动加速度与角速度的计算-----------14
４.２.４摆杆第三次转动加速度与角速度的计算-----------14
４.２.５摆杆的第四次转动加速度与角速度的计算---------15
４.３摆杆设计与计算-----------------------------------15
４.３.１摆杆的参数确定------------------------------16
４.３.２摆杆质量的计算------------------------------16
４.４电磁铁的设计与计算-------------------------------16
５、机构的动力分析--------------------------------------18
５.１转动惯量的计算-----------------------------------18
５.１.１摆杆转动惯量--------------------------------18
５.１.２电磁铁转动惯量------------------------------18
５.１.３型钢转动惯量--------------------------------18
５.２主传动轴受力与动静扭矩计算---------------------19
６、主要零件的设计计算-------------------------------26
６.１轴的设计计算与校核------------------------------26
６.１.１初步确定轴的最小直径------------------------26
６.１.２联轴器的选择-------------------------------27
６.１.３轴的结构设计-------------------------------27
６.１.４按弯扭合成应力校核轴的强度------------------28
６.２链轮设计计算-----------------------------------29
６.２.１链轮型号选择-------------------------------29
６.２.２从动链轮轴径的计算-------------------------30
６.２.３滚子链的静强度计算-------------------------31
６.２.４主动轮轴径的计算---------------------------32
６.２.５链轮主要参数计算---------------------------32
６.３张紧轮的设计计算--------------------------------34
６.３.１张紧轮型号选择-----------------------------34
６.３.２张紧轮主要参数计算-------------------------34
７、传动装置选择--------------------------------------36
设计体会----------------------------------------------37
致谢--------------------------------------------------38
参考文献----------------------------------------------39
附录1------------------------------------------------40
附表2-------------------------------------------------------------47
附表3-------------------------------------------------------------48
根据型钢的种类设计型钢垛型，有利于型钢的堆放和运输，提高工人的劳动强度。
堆垛机属于堆垛物件之设备，堆垛机特别用于轧钢生产线上型钢的堆垛。它是一种用来堆垛型钢装置，是由传递、拨钢、链条输送、定位、平移、翻转、垛台升降，钢垛压紧等机构组成，其特征是定位机构上的定位板可更换，在控制摆动油缸的转动，从而改变型钢在垛型中堆垛的位置，使之达到最加堆垛方式。本实用新型结构简单，易于维修，操作方便，大大降低了工人的劳动强度。
３.４设计要点
（1）保证自动堆垛系统连续正常工作，矫直后的型上检查架时应保证干之间有一定的间距。
（2）由于型钢中，角钢与槽钢有所不同，则为此需要可靠的正确的分组、定位机构
（3）由于型钢堆垛在翻转过程中，所受的里和速度方向是变化的，则翻转过程中回产生剧烈地抖动，容易造成事故，以至该设备不能正常的使用，使生产速度减慢，甚至停产。
（4）主传动轴：主传动轴和摆杆及轴承的装配。
（5）链轮：链轮的传动和自身被传动，及自身的装配问提。
（6）在翻转时，电磁铁要自转，同时摇臂的长度不能阻挡电磁铁所吸的型钢，以导致不能自由的旋转。
（7）张紧轮：张紧轮的装配位置确定，及自身的尺寸。
（8）第二次吸钢时，电磁铁必须在传输型钢的链条的下方，让型钢通过链条传输过来，再由托钢板托钢到一定的位置，以让电磁铁能吸到型钢，注意的是在此时电磁铁的旋转的速度不不能太大，如果太大的话，电磁铁在吸钢时会产生剧烈地抖动，容易造成吸钢的位置发生变化和吸钢不够稳定。
（9）型钢堆垛时，垛台每放一层刚，必须自动下降一定的高度，保证垛台平面始终保持在原始的高度。
链轮
文件列表
张紧轮
轴（二）
轴（一）
时序图
转动
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